Gerak benda yang berputar terhadap suatu sumbu putar (poros) atau sumbu rotasi disebut gerak rotasi. Contoh gerak rotasi diantaranya: gerakan putaran bumi terhadap sumbunya, roda sepeda yang berputar, gerakan pintu yang berputar pada engselnya, dan masih banyak lagi. Perhatikan animasi berikut ini! Gambar menunjukkan rotasi sebuah benda terhadap sumbu tetap yang melalui O dan tegak lurus bidang gambar Dengan menggunakan sistem koordinat polar, posisi benda dapat dinyatakan dalam r dan θ. Pada gambar dibuat hubungan bahwa:
komponen pada sumbu x ; x = r cos θ
komponen pada sumbu y ; y = r sin θ
besar posisi ;
arah posisinya ;
Keterangan: r = jarak titik P terhadap titik pusat benda melingkar
x = proyeksi titik P terhadap sumbu x
y = proyeksi titik P terhadap sumbu y
θ = sudut r terhadap x Hubungan besaran-besaran s , r dan θ secara geometri adalah: Jika θ dinyatakan dalam radian maka: Keterangan :
s = panjang busur lingkaran dalam meter
r = jari-jari titik tinjauan terhadap pusat lingkaran dalam meter
θ = sudut yang dibentuk dalam radian (derajat) |
0 komentar:
Posting Komentar